Helényi 1966 óta festett, 1974-ben a plakátgrafikával foglalkozó Papp-csoporthoz csatlakozott, majd a hetvenes évek közepétől a Perspektíva-csoport tagja lett. Legelső egyéni kiállítása 1978-ban Barbár geometria címmel, a második 1982-ben Testmás címmel került megrendezésre.
1977-től 1992-ig az Interpress Magazin tervező grafikusaként és szerkesztőjeként dolgozott és az újság címlapjait felváltva tervezte Kemény Györggyel. Helényi, kortársaitól eltérően, filmplakátjait és címlapjait is festette.
1975 • Stúdió Galéria, Budapest [Balla Margittal és Felvidéki Andrással]
1978 • Barbár geometria, Magyar Nemzeti Galéria, Budapest
1979 • Barbár geometria, Galerie K am Rudolfplatz, Köln
1980 • Nemzetközi képzőművészeti kiállítás [Hencze Tamással], Modern Művészeti Múzeum, Belgrád
1982 • Testmás, Dorottya u. Galéria, Budapest
1983 • Testmás, Collegium Hungaricum, Bécs
1984 • A 17. São Paulói Biennálé magyar résztvevői [Molnár Sándorral], Salamon torony, Visegrád • Kék és Vörös kápolna [Felvidéki Andrással], Balatonboglár
1988 • Barbár geometria, Testmás, Függőképek, Ernst Múzeum, Budapest