Harcos Péter és Törs Eszter gyermekeként született. Gyerekkorát Pomázon és Fonyódon töltötte. Középiskolai tanulmányait az ELTE Apáczai Csere János Gyakorló Gimnázium és Kollégiumban végezte. 1994–2000 között az ELTE BTK magyar szakos hallgatója volt. 1997 óta jelennek meg versei, prózái és tanulmányai. 1999–2000 között a Sárkányfű szerkesztője volt. 2000–2002 között a JAK Füzetek sorozatszerkesztője volt. 2001–2002 között az Árkád Kiadó munkatársa volt. 2006-ban Stuttgartban, 2007-ben pedig Moszkvában volt ösztöndíjas.
Művei
Harcos Bálint Összes (2002)
Naiv Növény (2006)
Bumburi és a tanya állatai; Pagony, Bp., 2015
A csupaszín oroszlán; Pagony, Bp., 2015
Szofi tüsszent; Pagony, Bp., 2015
Szofi varázsol; Pagony, Bp., 2015
A Tigris és a Mótyó; Pagony, Bp., 2015
Petya és Tulipán; Pagony, Bp., 2016
Szofi bújócskázik; Pagony, Bp., 2016
Szofi és a Mikulás; Pagony, Bp., 2016
Szofi tüsszent; Pagony, Bp., 2017
Szofi átváltozik; Pagony, Bp., 2017
Szofi a vidámparkban; Pagony, Bp., 2017
Szofi lufija; Pagony, Bp., 2017
A boszorkánycica; Pagony, Bp., 2018
Dorka és az elgurult gomb. Mesék az elalvásról; Pagony, Bp., 2019
A halandzsarablók. Tizenkét rövid mese; Pagony, Bp., 2020
A medve, aki karácsonyfában lakott; Pagony, Bp., 2020