Gyulay (Gyulai) Sámuel gróf édesapja Gyulay Ferenc gróf (1674–1728), édesanyja losonci Bánffy Mária grófnő volt. Ő volt a házaspár negyedik, legkisebb gyermeke. Testvérei: Klára (betleni Bethlen Imre felesége), ifj. Ferenc, és Katalin.
1762-ben Mária Terézia királynő utasítására az Udvari Haditanács katonai bizottságot küldött Erdélybe, hogy a székely határőrséget betagolja a birodalmi hadseregbe. A székelyek ellenállását fegyveres erőszakkal törték meg. 1764. január 7-én éjjel Joseph von Siskovits báró altábornagy katonái tömegmészárlást rendeztek a Csík-Madéfalván összegyűlt lakosság között, az életben maradottak Bukovinába menekültek. Ezt követően március 7.–március 16. között a Bizottság katonai fedezet alatt végrehajtotta az erdővidéki kényszersorozást. Háromszéken megszervezték a 2. székely gyalogezredet, Kézdivásárhely központtal, és a székely huszárezredet Sepsiszentgyörgy központtal. A székely gyalog- és huszárezredeket egyetlen határőr dandárban egyesítették, amelynek parancsnoka marosnémeti és nádaskai gróf Gyulay Sámuel vezérőrnagy lett.
1773-ban, Forgách Miklós tábornok halála után a róla elnevezett magyar gyalogezred tulajdonosává Gyulay Sámuel vezérőrnagyot nevezték ki. A Gyulay-ezred 1781-től kezdve Pestről és környékéről vette kiegészítését, ezért nevezik (mindmáig) a magyar főváros háziezredének. 1796-tól a Gyulay-ezred a 32. hadrendi számot viselte („Harminckettesek”).[1]
A felállítás alkalmával az ezredet ezredparancsnokáról nevezték el, amely elnevezését természetesen Forgách Ignácnak tábornokká és az ezred valóságos tulajdonosává történt kinevezése után is megtartotta 1773-ig, Forgách haláláig. 1773-tól 1802-ig az ezred tulajdonosa Gyulay Sámuel gróf altábornagy lett. 1777-ben altábornaggyá nevezték ki. Gyulafehérvár(Karlsburg) katonai parancsnokaként hunyt el 1802. április 24-én.
Halála után a „Harminckettesek” ezredtulajdonosa galántai Esterházy Miklós herceg tábornok lett (1832-ig).
Gyermekei
Gyulay Sámuel tábornok kászoni Bornemisza Anna bárónőt vette feleségül, akitől 4 gyermeke született:
Gyulay Krisztina (1760–1785), aki 1779-ben gróf göncruszkai Kornis Zsigmondhoz (1750–1809) ment feleségül.
Gyulay Ignác tábornagy, horvát-szlavón bán (1763–1831), aki Julia von Edelsheim bárónőt vette feleségül. Egyetlen fiuk, Gyulay Ferenc császári-királyi táborszernagy (1798–1868) az 1859-es szárd háborúban a császári csapatok főparancsnokaként súlyos vereséget szenvedett a franciáktól a magentai ütközetben.
Ifj. Gyulay Sámuel († 1794. december 30.), aki Bornemisza Borbála bárónőt vette feleségül.[2]
Gyulay Albert altábornagy (1766–1835), aki Julia van Wynants németalföldi grófnőt (†1824) vette feleségül.
↑György Gyula Zsolt: Gróf Gyulay Sámuel hattyúdala, szakdolgozat, 2010 és az Országos Levéltárban található forrás szerint is B. Borbála 1794. december 30-át említi férje halálának
Művei
Magyar oratio, mellyben hogy az eklésiai szent hivatal a fő rendnemeseket illesse, meg-mutattatik… Verses értekezés, melyet édesanyjának, Losontzi Bánffy Anna grófnőnek ajánlott, 1740-ben (Online változat a MEK-OSZK honlapján)
Emlékezet kő, melyet emelt Gyulai Kata gróf kisasszonynak. H. n., 1742
Hadi készület, a vagy buzgó imádságok. Melyeket mindennapi szükség szerint idegen Földeken bujdostában egyszer és másszor irt, mostan pedig rendben szedett és együvé tett... 1747. eszt. Mind Sz. Havában. Szeben, 1750