Visszatérve Spanyolországba, 1674-ben Zaragozában adta ki a barokk gitárról írt híres művének, gitáriskolájának első kötetét La Instrucción de música sobre la guitarra española y métodos de sus primeros rudimentos hasta tañer con destreza címen. A könyv 49 gitárdarabot, emellett zeneelméleti, játéktechnikai ismereteket és a gitár húrozásával, hangolásával kapcsolatos tudnivalókat tartalmaz. A második kötet Libro segundo de cifras sobre la guitarra española1675-ben jelent meg, Sanz 36 kompozícióját foglalja magában, a harmadik kötet pedig Libro tercero de mùsica de cifras sobre la guitarra española címen 13 passacalle-t közöl. A három művet 1697-ben egyetlen kötetben, az első kötet címével adta ki.
Művei
Instruccion de Musica…
Instruccion de Musica sobre la Guitarra Española (Tomo 1, 1674)
Gallardas con otros dances Españolas para los que enpieçan a Tañer Rasgueado, y aprenden a dançar
Granduque de Florencia con otros Sonadas estrangeras, para los que son curiosas
Gallarda, con otros Sones para los que enpieçan a Tañer de punteado la Guitarra
Passacalles sobre la D con muchas Diferencias para soltar Una y otra mano
Jacaras
Canarios
Preludio y Fantasia
Sesquialtera
Alemanda, la Serenissima
Giga, al aire Ingles
Zarabanda Francesa
Preludio, o Capricho, arpeado por la cruz
Sesquialtera
Alemanda, la Preciosa
Coriente
Zarabanda Francesa
Fuga 1 por primer Tono, al ayre Español
El que gustare de falsas ponga cuido en estos cromaticos
Fuga 2, al ayre de jiga
Zarabanda Francesa
Passacalles por la E
Passacalles por la Cruz
Libro Segundo…
Libro Segundo, de cifras sobre la Guitarra Española (Tomo 2, 1675)
Gallardas
Las hachas
La Buelta
Folias
Rujero
Paradetas
Matachin
Zarabanda
Jacaras
Chacona
Españoletas
Españoletas por otro Pũnto las que se sigue
Pasacalles
Canarios
Otros Canarios
Villanos
Marionas
Marizapalos
Granduque
Otro Granduque
Passacalles
Pavanas por la D, con Partidas al Aire Español
Giga
Bailete Frances
Passacalles por la O
Clarines y Trompetas con Canciones muy curiosas Españolas, y de estranjeras Naciones:
Cavaleria de Napoles, con dos Clarines
Canciones
La Garzona
La Coquina Francesa
Lantururu
La Esfachata de Napoles
La Miñona de Cataluña
La Minina de Portugal
Dos Trompetas de la Reyna de Suecia
Clarin de los Mosqueteros del Rey de Francia
Libro Tercero…
Libro Tercero, de Musica de cifras sobre la Guitarra Española (Tomo 3, 1697)
Pasacalles por la C, por cruçado y por quinto tono punto alto
Prosiguen mas diferencias sobre los antecedentes Passacalles con falsas a tres y cuatro voces y cromaticos
Passacalles por la I, por patilla, y por Octavo tono punto alto
Passacalles por la E y la D, por cinco y seis, y por Primero y Quarto Tono
Passacalles por la Cruz y K, por el Siete y el Ocho, por Tercer Tono y 4° punto alto
Passacalles por la H, por el Quatro, y por Quinto Tono Punto bajo
Passacalles por la G y B, por la Tres y Dos, y por el Sexto y Quinto Tono
Passacalles por la O, por el Uno bemolado, y por Segundo Tono
Passacalles por la L, por el Dos bemolado, y por Primer Tono punto bajo
Passacalles por la K, por el Ocho, y por Quinto tono punto alto
