Ebben a szócikkben a koreai nyelvű szavak átdolgozott latin betűs és magyaros, valamint a mandarin nyelvű szavak pinjin és magyaros átírása között ide kattintva szabadon lehet választani.
Az olimpiai játékokon 386 versenyző indulhetott. A férfiaknál 221, a nőknél 145 fő, valamint a két nemben összesen 20 fő szabadkártyás nevezhetett.
Indulási jogot a kvalifikációs versenyek után kialakuló ranglista alapján lehetett szerezni. A férfiaknál súlycsoportonként az első 22, a nőknél az első 14 ország kapott kvótát. Egy ország súlycsoportonként egy versenyzőt indíthatott az olimpián. Brazília minden súlycsoportba automatikusan nevezhetett versenyzőt. Ezen felül minden kontinens rendelkezett további kvótákkal: Afrika 14+10, Európa 14+11, Ázsia 12+8, Óceánia 7+3, Amerika 13+8.
A kvalifikációs időszak 2014. május 30. és 2016. május 29. között tartott. A ranglistás pontokat az első évben megszerzett öt legmagasabb pontszám 50 százalékának, valamint a második évben megszerzett öt legmagasabb pontszám 100 százalékának összegéből számították ki.
Pontokat a következő versenytípusokon lehetett szerezni: