Clusone-ban született, Bergamo mellett 1591-ben bronzműves és építész család sarjaként. 1608-ban költözött Nápolyba, ahol szobrászatot tanult a toszkánaiAngelo Landi műhelyében. Első lényeges alkotása Mario Carafa, Carafa kardinális rokonjának síremléke volt. Építészi karrierjét a San Potito tervezésével kezdte (a templomot 1669-re fejezte be). Nápolyban a bencések karolták fel, valamint Caracciolo herceg és a medinai herceg. Hamarosan saját műhelyet nyitott.
A Santa Maria Egiziaca a Pizzofalcone görög alaprajzú templom ötvözi a Bernini (Sant' Andrea al Quirinale templom, Róma) illetve Borromini (Sant'Agnese templom, Róma) által bevezetett újításokat.
87 évesen halt meg. Tanítványai között találjuk Lorenzo Vaccaro-t.