Erősen kapcsolódott a soulzenéhez; jelentősen gazdagította is.
Timmons kábítószer- és alkoholfüggő volt, karrierje emiatt nem tudott igazán kibontakozni. Már 38 éves korában meg is halt. Kritikusai szerint művészete ma is alulértékelt.
Két évig Art Blakey Jazz Messengers-ében játszott és Cannonball Adderley zenekarának is tagja volt. Timmonsnak van több olyan kompozíciója, amelyek ezeknek a zenekaroknak örök darabjai (a „Moanin'”, „Dat Dere”, „This Here”).
Az 1960-as években zongoratriókat is rögzítettek vele. Bobby Timmons, Sam Jones (bőgő), Jimmy Cobb (dob).
Lemezek
1957 – Jenkins, Jordan and Timmons
1960 – This Here Is Bobby Timmons!
1960 – Soul Time
1961 – Easy Does It
1962 – In Person
1962 – Sweet and Soulful Sounds
1963 – Born to Be Blue!
1964 – From the Bottom
1964 – Little Barefoot Soul
1964 – Chun–King
1964 – Workin' Out!
1964 – Holiday Soul
1965 – Chicken and Dumplin's
1966 – The Soul Man!
1966 – Soul Food
1967 – Got to Get It!
1968 – Do You Know the Way?
1972 (megjelenés: 1981) – Live at the Connecticut Jazz Party