Birkenfeld neve frank eredetű, egykor hercegségi főváros volt. Nevét először 981-ben Trier püspöke Egbert oklevelében említette. A környék azonban az itt talált régészeti leletek alapján már a vaskorban is sűrűn lakott volt. Az 1. században a környéket a római légiók hódították meg, és a területen maradtak az egész 400 éves római uralom alatt is.
Az itt található kastélyban helytörténeti múzeum van, a város feletti birkenfeldi vár maradványaiban pedig diákszálló található.
A frank Birkinvelt település a 13. században a Sponheim grófok birtokai közé tartozott. Birkenfeld várát 1293-ban említette először oklevél. 1332-ben Ludwig bajor császártól kapott városi jogokat. 1437-ben az utolsó Sponheim gróf halála után a badeni őrgróf örökölte. 1584-ben gróf Wittelsbach, Karl von Pfalz-Zweibrücken-Birkenfeld lakott ezen a helyen. Ebben az évben kezdődött a hercegi palota átépítése reneszánsz stílusban. A harmincéves háború (1618-1648) idején 1635-ben a város közvetlen hadszíntér lett. Ugyanebben az évben a pestis tört ki Birkenfeldben 416 halálesetet okozva.
Birkenfeld 1776-ban Karl Friedrich őrgróf alatt a Badeni Őrgrófság székhelye volt. Ez idő alatt Birkenfeldben gazdasági és kulturális fellendülés volt tapasztalható. 1779-ben alakult például az első "high school".
Nevezetességek
Helytörténeti múzeum
Birkenfeldi vár maradványai - ma diákszálló működik benne.