Behati Fokvárosban született, de kétévesen családja elköltözött Namíbiába. Édesanyja a dél-afrikai Fokvárosból származik, míg édesapja révén namíbiai származású.[2] Behati elmondása szerint egy dél-afrikai fotós fedezte fel egy fokvárosi szupermarketban, ahol megkérdezte tőle, hogy akar-e modell lenni. Behati néhány nap múlva meglátogatta az ügynökséget, azután Sarah Doukas, a Storm Model Management ügynökség alapítója Londonba vitte, és megkezdődött karrierje modellként.
2008-ban a Victoria’s Secret modellje lett, és a Victoria Secret's Pink kollekció egyik arca. A models.com szerint a 13. legszexisebb modell.[3]
Behati 2005 óta kapcsolatban élt Jamie Strachan angol modellel. Azon túl, hogy mindketten modellek, együtt is dolgoztak, többek közt Kayt Jones is fotózta őket az i-D magazinnak. 2012-től, következő párja a Maroon 5 énekese, Adam Levine volt, akivel 2013 márciusában szakítottak. Ezt követően Levine összejött Nina Agdallal, akivel júliusig együtt volt. Még ugyanebben a hónapban, Levine és Prinsloo újra összejöttek, az énekes képviselője pedig bejelentette az eljegyzésüket is.
2014. július 19-én a mexikóiLos Cabosban tartották esküvőjüket. 2016 szeptemberében született meg első közös gyermekük Dusty Rose, akit 2018 februárjában követett második lányuk Gio Grace.
Behati elmondása szerint rajong a kávéért, a ketchupért és a pizzáért. Van egy Gollum névre hallgató kopasz macskája.[4]