A települést még 800-ban alapították. Niederwildungen 1259-ben kapott városi jogot a thüringiai tartományi gróftól. A település a Harmincéves háború idején súlyos károkat szenvedett és majdnem teljesen elpusztult. Az ekkor egymással szemben álló hadseregek sáncainak maradványai máig láthatók.
Bad Wildungen 1906-ban lett fürdővárossá, hírnevét is elsősorban kitűnő gyógyvizeinek köszönheti. Vese-, gyomor-, szív- és vérkeringési zavarokat gyógyító vizéből évente mintegy 2,5 millió palackkal szállítanak az ország különböző városaiba és külföldre is.
Óvárosának érdekes látnivalója az evangélikus háromhajós csarnoktemplom, melynek oltárfestménye 1404-ből való, Konrad von Soest alkotása. A háromrészes mellékoltár képei a német festészet remekei közé tartoznak, egyes részletei Krisztus életéből való jeleneteket mutatnak be. A szentély oldalán a Waldecker család síremlékei láthatók.
Az óváros favázas házai is különlegesek, helytörténeti múzeumában pedig jégkorszakból való leletek is láthatók.
