1183-ban Graf Siegebodo emelte a közeli dombon Lutterberg várát. 1398-ban, Ritter Hans foglalta el a várat, végül a Hohnstein grófok kezébe került. A harmincéves háború idején a várost kifosztották, 1641-ben pedig szinte teljesen leégett, csak három ház megmenekült meg a tűztől. Az újraépítés után 1705-ben réz kohó épült, majd 1733-ban felépült a vasgyár is. Ez utóbbit 1820-ban öntödével és nagyolvasztóval bővítették. Az öntöde 2001-ig maradt fenn. A rézbányászat Lauterbergben 1830 és 1868 között ért véget. Bad Lauterberg 1929-ben kapott városjogot.
Gyógyvize
A környék gyógyvizét a 19. század elején kezdték el használni. Jól kiépített gyógy- és üdülőtelepe van, mely kitűnő lehetőségeket kínál az ide pihenni érkezőknek is.
1929 Bad Lauterberg városi jogokat. A következő évben pedig elkezdték építeni a gátat Odertalsperre, és 1934-ben fejezték be.
1949-től a fürdőváros hivatalos elnevezése Kneipp fürdő, 1968-tól pedig államilag elismert Kneipp fürdő, végül 1982-ben lett Schroth gyógyhely.
Nevezetességek
Szent András templom
Játékmúzeum
Itt születtek, itt éltek
Adolf Heinrich Friedrich Schwarz (* 1812) - orvos 1848-1850