Azuaga, a Bembézar vidéke már a rézkor óta őriz emlékeket.
A római kori erőd pontos neve még ismeretlen, mert annak egyelőre csak M.F.V. rövidítésére bukkantak a már feltárt leletek közt. A. U. Stylow kutató könyvében a Municipium Flavio Victoriense nevét találja valószínűnek, utalva az itt élő Galeria törzs győztes meghódítására.
Vizigót köri használatáról keveset tudunk, eddig csal kevés lelet került elő.
Al-Andalus
Al Idrisi XII. századi utazó könyvéből tudjuk, hogy a XI. századi arab erőd maradványait az Al-Zuwaga berber törzs építette, innen a név.
Újkor
Azuaga önkormányzata
Azuaga sok jelentős vezetőt adott Spanyol-Amerikának, de aztán fokozatosan vesztett jelentőségéből. a XX. században közel 20.000 lakosú várossá fejlődött, mikor 1920 és 1960 között nagy bányászati kitermelések folytak itt, de ezek lecsengésével ismét csökkent a lakosság, így ez jelenleg egy bő 8.000 fős kisváros több különleges történelmi emlékkel.
Látnivalók
Azuaga Néprajzi Múzeum.
Mudéjar negyed számos civil épülettel.
Teatro Central Cinema és Teatro Cine Capitol mozik, Extremadura civil építészetének kiemelkedő példái.
A történelmi: római és arab-keresztény erődkastélyok maradványai.
