1962 és 1969 között a debreceniKossuth Lajos Tudományegyetem Politikai Gazdaságtan Tanszékén volt tanársegéd, de érdeklődése ekkor már inkább a filozófiai, szociológiai kérdések felé fordult. Az 1963-as A foglalkoztatottság optimális foka, valamint az 1964-ben a Valóságban megjelent Ökonómia és elidegenedés című cikkeit követően költözött feleségével, Angelusz (Gubics) Erzsébet antropológussal Budapestre.
1969 és 1972 között a Magyar Rádió és Televízió Szecskő Tamás által vezetett Tömegkommunikációs Kutatóközpontjának főmunkatársa volt. 1972-től az ELTE Bölcsészettudományi Kar (ELTE BTK) Szociológiai és Szociálpolitikai Intézetének adjunktusa, docense, később – 2006-ig – a Szociológiaelmélet Tanszék tanszékvezető egyetemi tanára volt. 1962-ben nyerte el a kandidátusi fokozatot. 1981-ben habilitálták, 1996-ban lett a szociológiai tudomány doktora.
Hetvenedik születésnapja alkalmából Látás-viszonyok címmel tanulmánykötet jelent meg tiszteletére.
Munkássága
A társadalmi mobilitás és kommunikáció, a tudásszociológia és a politikai attitűdök kutatója. Az 1980-as években a korlátozott nyilvánosság közvéleményre gyakorolt hatásaival foglalkozott. Úttörő jelentőségűek a társadalmi hálózatok vizsgálata terén Tardos Róberttel közösen elért eredményei.
Félig-meddig. Reformgondolkodás és reformellenesség; Közgazdasági és Jogi, Bp., 1989 (Fehéren feketén)
Hálózatok, stílusok, struktúrák (Tardos Róberttel; Budapest, 1991)
Optikai csalódások. Közvélemény, nyilvánosság, tabu, mimikri; Pesti Szalon, Bp., 1996
A láthatóság görbe tükrei. Társadalompolitikai tanulmányok (Budapest, 2000)
Pártok között szabadon. Választók és társadalmi környezet a 90-es évek Magyarországán (Tardos Róberttel; Budapest, 2000)
Angelusz Róbert–Tardos Róbert: Választási részvétel és társadalmi integráció; KSH, Bp., 2002 (Életmód-időmérleg)
Szerkesztett kötetek
Társadalmak rejtett hálózata (Budapest, 1991)
A társadalmi rétegződés komponensei (Budapest, 1997, 1999, 2004)
Törések, hálók, hidak. Választói magatartás és politikai tagolódás Magyarországon; szerk. Angelusz Róbert, Tardos Róbert; Demokrácia Kutatások Magyar Központja Közhasznú Alapítvány, Bp., 2005
Mérésről mérésre. A választáskutatás módszertani kérdései. MA tankönyv; szerk. Angelusz Róbert, Tardos Róbert; Demokrácia Kutatások Magyar Központja Közhasznú Alapítvány, Bp., 2006
A nyilvánosság elemzésétől a választáskutatásig. Tanulmányok Angelusz Róbert emlékére; ELTE Angelusz Róbert Társadalomtudományi Szakkollégium, Bp., 2012