Adenau nevét 992-ben III. Ottó német-római császár dokumentumai említették először Adenova néven. A középkorban Adenau az Are-Nürburg grófok birtokai közé tartozott.
A település fejlődését elősegítette, hogy már 1600 előtt piaci kiváltságokat kapott. E kiváltságait 1602-ben a kölni Ernst választófejedelem, majd 1647-ben a kölni Ferdinand választófejedelem is megerősítette.
Nevezetességek
Plébániatemplom - a 11. században épült.
Favázas házak - a piactéren találhatók, a 16-17. században épültek.