Yennenga je legendarna princeza, smatra se majkom naroda Mossi u Burkini Faso.^[1] Poznata je ratnica čiji je sin Ouédraogo osnovao Kraljevstvo Mossi.

Yennenga je kći Nedega, koji je u 12. stoljeću bio kralj Kraljevstva Dagon u današnjoj sjevernoj Gani.^[2] Bila je lijepa i voljena princeza koja se u dobi od 14 godina, borila za svoga oca protiv naroda Mandinka.^[1][2] Bila je vješta s kopljem i lukom, izvrsna jahačica i zapovjedica vlastitim bataljunom.^[1][2] Yennenga je bila toliko važan borac svom ocu, da kad je dosegla dob za sklapanje braka, on joj je odbio odabrati muža te joj nije dopustiti da se uda.^[2][3][4]

Jedan od kraljevih konjanika pomogao je Yennengi, te je ona odjevena kao muškarac, pobjegla na svom pastuhu.^[1][2] Napadnuta je od strane Mandinka, u kojem je ubijen njezin pratitelj, te je ona ostala sama.^[1][2] Nastavila je jahati prema sjeveru. Jedne noći, kad je bila iscrpljena od prelaska preko rijeke, Yennengu je pastuh odveo u šumu.^[2][3] Tamo je upoznala Riale osamljenog lovca na slonove.^[4] Yennenga i Riale imali su sina kojeg su nazvali Ouédraogo, što znači "pastuh".^[2][4] Ouédraogo je osnovao Kraljevstva Mossi.

U glavnom gradu Burkine Faso, Ouagadougou nalaze se mnogi kipovi Yennenge. Kip zlatnog pastuha Étalon de Yennenga dodjeljuje se kao prva nagrada na Filmskom festivalu u Ouagadougou (FESPACO). Nogometna reprezentacija Burkine Faso je prozvana "Les etalonima" ("pastusi") što se odnosu na Yennenginog pastuha.^[5]