Hebe je 6. otkriveni asteroid, a otkrio ga je Karl Ludwig Hencke, 1. srpnja. 1847. godine. Hebe je bio drugi (nakon Astraee) i posljednji asteroid koji je otkrio Hencke.
Asteroid Hebe je 5. ožujka1977. prošao ispred zvijezdeKaffaljidhma (γKita, 3. magnituda). Ovo je bila jedina praćena okultacija neke zvijezde ovim asteroidom. Astronom Paul D. Maley je uskoro objavio da je tijekom okultacije otkrio Hebein satelit. Satelit je uskoro dobio nadimak Jebe (po pjesmi Heebie Jeebies), no njegovo postojanje ipak nije potvrđeno.