רונלד ארווין מקנייר נולד בלייק סיטי, קרוליינה הדרומית. הוריו היו קארל מקנייר, מכונאי רכב, ופרל, מורה בבית ספר על יסודי. למקנייר שני אחים. משפחתו הייתה דלת אמצעים, ובביתם לא היה חשמל ולא מים זורמים. לאחר מות סב המשפחה עברה המשפחה לבית טוב יותר, אם כי עדיין ברמה נמוכה. אחיו הגדול, שכתב את הביוגרפיה של רונלד מקנייר לאחר מותו, תיאר כיצד המשפחה "כיסתה את הרצפה והרהיטים בסירים ומחבתות כדי שיקלטו את המים שטפטפו מהגג" בזמן גשם.
בקיץ 1959, בהיותו בן תשע, נקראו המשטרה ואמו לספרייה הציבורית בעירו, לייק סיטי, שבה הונהגה הפרדה על רקע גזעני. מקנייר רצה לשאול ספרים מהספרייה הזו, ששירתה רק לבנים. הספרנית הזהירה אותו כי תזמין משטרה, והוא אמר "אני אחכה" והתיישב ליד הדלפק עד שהגיעו השוטרים ואמו. השוטר אמר: "למה פשוט לא תתני לו את הספרים?", דבר שהספרנית עשתה באי רצון. הוא אמר, "תודה, גברתי," כשהביא את הספרים.[1] הפרק, כפי שנזכר על ידי אחיו קארל מקנייר, תואר בסרט אנימציה קצר. [2][3][4] הבניין שבו שכנה הספרייה באותה עת נקרא כיום על שמו.
בשנת 1978 נבחר מקנייר, יחד עם עוד 34 גברים ונשים, לתוכנית האסטרונאוטים של נאס"א. הוא נבחר מתוך כ-10,000 מועמדים. מקנייר היה אחד מכמה אסטרונאוטים אותם גייסה נישל ניקולס, כחלק ממאמץ של נאס"א להגדיל את מספר המיעוטים והנשים בקרב האסטרונאוטים.[6] מקנייר טס כמומחה למשימה ב-STS-41-B על סיפון מעבורת החלל צ'לנג'ר, בין ה-3 ל-11 בפברואר 1984. בכך היה לאפרו-אמריקאי השני שטס בחלל.
לאחר משימה STS-41-B נבחר מקנייר לצוות של משימה STS-51-L, כאחד משלושה מומחי משימה מתוך צוות של שבעה. המעבורת שוגרה ב-28 בינואר1986. 73 שניות לאחר ההמראה התפוצצה המעבורת, בעת היותה בגובה של כ-14.5 קילומטרים מעל האוקיינוס האטלנטי, וכל אנשי הצוות נספו.
מקנייר נקבר בתחילה בבית הקברות Rest Lawn בלייק סיטי, דרום קרוליינה. ב-2004 הועברו שרידיו לפארק הזיכרון רונלד אי. מקנייר, שנמצא במקום אחר בלייק סיטי.[7]
לפני משימתו האחרונה עבד מקנייר עם המלחין והמבצע הצרפתי ז'אן מישל ז'אר על יצירה מוזיקלית, שהייתה אמורה להיות חלק מאלבומו של ז'אר שהיה אמור לצאת באותה תקופה, Rendez-Vous. הכוונה הייתה שמקנייר יקליט את סולו הסקסופון שלו על סיפון הצ'לנג'ר, מה שהיה הופך את הסולו של מקנייר ליצירה המוזיקלית המקורית הראשונה שהוקלטה בחלל [8] (אף על פי שהשיר "Jingle Bells" נוגן על מפוחית במהלך טיסה מוקדמת יותר בחלל, במשימת ג'מיני 6). ההקלטה מעולם לא בוצעה שכן הטיסה הסתיימה באסון. הרצועה האחרונה באלבום Rendez-Vous נקראת "Last Rendez-Vous" וכותרת המשנה שלה היא "היצירה של רון". הערות האלבום כוללות הקדשה של ז'אר: "רון כל כך התלהב מהיצירה עד כדי שעשה עליה חזרות ברציפות עד הרגע האחרון. יהי רצון שזכרו של חברי האסטרונאוט והאמן רון מקנייר יחיה דרך היצירה הזו." מקנייר היה אמור לקחת חלק בקונצרט של ז'אר ביוסטון באמצעות שידור חי מן המעבורת, שהייתה אמורה להיות במסלול סביב כדור הארץ באותה עת.
^"Eyes on the Stars". storycorps.org (באנגלית אמריקאית). StoryCorps. 28 בינואר 2013. נבדק ב-22 בפברואר 2021. On January 28, 1986, NASA Challenger mission STS-51-L ended in tragedy when the shuttle exploded 73 seconds after takeoff. On board was physicist Ronald E. McNair, who was the second African-American person to enter space. But first, he was a kid with big dreams in Lake City, South Carolina.{{cite web}}: (עזרה)
^Rauch, Mike; Rauch, Tim (4 באפריל 2013). "Eyes on the Stars". imdb.com (Documentary, Animation, Short, Biography, Drama, Family). נבדק ב-22 בפברואר 2021. {{cite web}}: (עזרה)
^"Cheryl McNair". Challenger Center for Space Science Education. 2019. נבדק ב-20 באוגוסט 2023. {{cite web}}: (עזרה)
^Louis E. Venters, III: “MOST GREAT RECONSTRUCTION”:
THE BAHÁ’Í FAITH IN JIM CROW SOUTH CAROLINA, 1898-1965, עבודת דוקטור, אוניברסיטת קרוליינה הדרומית, 2010, עמ' 6, הערה 5.