פסיפאה הוא ירח של כוכב הלכת צדק.
פסיפאה התגלה בשנת 1908 על ידי פיליבר ז'אק מלוט וקיבל את שמו על שם פסיפאה אשר הייתה אשתו של מינוס ואמו של המינוטאורוס לפי המיתולוגיה היוונית.
לאחר גילוי קוטלג פסיפאה בשם 1908 CJ כיוון שלא היה ידוע האם הוא אסטרואיד או שמא ירחו של צדק. רק ב-10 באפריל באותה השנה הבחינו בכך שהוא ירחו של צדק.
פסיפאה קיבל את שמו הנוכחי רק בשנת 1975. לפני קבלת שמו הוא נקרא בשם Jupiter VIII ובין השנים 1955 ל-1975 נקרא לעיתים "פוסידון".
פסיפאה נתן את שמו לקבוצת הירחים פסיפאה אשר קרויה על שמו, ירחיה של קבוצה זו מקיפים את צדק ממרחק של 22.8 עד 24.1 מיליון ק"מ, לקבוצה זו משתייכים הירחים: פסיפאה, סינופה, קלירואי, מגאקליטה, אוטונואה, יורדמה, וספונדה.
עם קוטר של 58 קילומטרים פסיפאה הוא הירח הבלתי רגיל השלישי בגודלו לאחר הימליה ואלרה.
ממדידות ספקטרוסקופיות בגלי אינפרא-אדום עולה כי פסיפאה הוא אובייקט חסר ייחוד גל, דבר אשר עולה בקנה אחד עם החשדות כלפיו בדבר היותו אסטרואיד.
פסיפאה ושאר הירחים בקבוצת ירחים זו הם ככל הנראה שברים מאסטרואיד אשר נלכד בכוח המשיכה של צדק.
קישורים חיצוניים