בשנים 1973–1975 שימש מהנדס מחקר בכיר במשרד הביטחון (של ישראל) וכיועץ לטכניון.
בשנת 1975 החל לעבוד כמהנדס ביצרנית הנשק ריית'יאון. בריית'יאון פיתח את בקרת הטיסה וההנחיה של הטיל AIM-120 אמראם. בה בעת ביצע עבודות ביון בשיתוף עם משרד הפנים וסוכנות הביון האמריקאית לניצול חידושים סובייטים לטובת ריית'יאון.
משנת 1985 עד 2001 הוא היה חבר ראשי בצוות הטכני במעבדת צ'ארלס סטארק דרייפר (אנ'). מוקד עבודתו עבר מטילי איתור מכ"ם טקטיים להנחיית יירוט מבוסס-חלל. הוא מילא תפקיד מפתח בשינוי כמה מהיבטי ההדרכה והבקרה המקוריים של ניסוי Delta 180. חזר לתחום ההגנה מפני טילים לאחר מלחמת המפרץ ב-1991.
היה עורך ראשי וכיום עורך של "Journal of Guidance, Control, and Dynamics" של האגודה האמריקאית לאווירונאוטיקה ואסטרונאוטיקה AIAA (אנ').
פרי עטו
ספריו של זרחן נלמדים באקדמיה בקורסים מתקדמים, בהם:
Tactical and Strategic Missile Guidance (Progress in Astronautics and Aeronautics, Vol 124) - 1990
Fundamentals Of Kalman Filtering: A Practical Approach (Progress in Astronautics & Aeronautics) - published by the American Institute of Aeronautics and Astronautics. 2001[2]