זלמנסון נולד בבאר יעקב, ובגיל שלוש עבר להתגורר בראשון לציון עם משפחתו. אחיו, תומר זלמנסון, גם הוא כדורסלן בעמדת הגארד, המשחק בהפועל כפר קאסם מהליגה הלאומית. זלמנסון ידוע כשחקן בעל זריקה הטובה שלו מחצי מרחק ובעל משחק ה"פוסט אפ" המצוין שלו.
זלמנסון גדל במחלקות הנוער של מכבי ראשון לציון ולאחר מכן עבר למחלקת הנוער של מכבי תל אביב, ובשנת 2011 עלה לסגל הקבוצה הבוגרת, אך כמעט ולא שותף בשתי העונות הראשונות שלו עם הקבוצה.
בני הרצליה (2013–2015)
לאחר שקיבל דקות מועטות במכבי תל אביב הושאל בתחילת עונת 2013/2014 לשתי עונות, עם אופציה לשתיים נוספות, לבני הרצליה. בעונתו הראשונה בקבוצה הוא קלע 2.3 נקודות והוריד 1.2 ריבאונדים למשחק ב-6.7 דקות. בעונת 2014/2015 חזר זלמנסון למכבי תל אביב, לאחר שהאחרונה מימשה את האופציה שהייתה לה בחוזה עם בני הרצליה בה היא יכולה להחזיר אותו, אך חזר לאחר כמה שבועות לבני הרצליה.
מכבי ראשון לציון (2015–2018)
ב-19 ביולי2015 חתם במכבי ראשון לציון לשלוש עונות. בעונת 2015/2016 שיחק זלמנסון 6.4 דקות ו-2.4 נקודות בממוצע למשחק, ושימש בעיקר כמחליף לדריל מונרו. באותה עונה זכה עם הקבוצה באליפות ישראל תחת המאמן אריק שיבק. בעונת 2017/2016 המשיך זלמנסון לעונה שנייה בקבוצה והמשיך את מגמת ההשתפרות שלו, ואף קבע את שיא הקריירה שלו למשחק נגד הפועל חולון (24 נק'). את עונת 2017/2018 סיים זלמנסון עם ממוצעים של 8.9 נקודות ו-4.6 ריבאונדים ב-19.3 דקות למשחק.
הפועל אילת (2018–2019)
ב-13 ביולי2018 חתם לעונה אחת בהפועל אילת וחזר לשחק עבור מאמנו לשעבר במכבי ראשון לציון, שרון דרוקר. זלמנסון עזר לקבוצתו לסיים במקום הרביעי בעונה הסדירה ולהגיע עד לשלב "הפיינל פור", שם הפסידה קבוצתו למכבי תל אביב.
הפועל ירושלים (2019–2021)
ב-14 ביולי2019 חתם על חוזה של 280 אלף דולר לשנתיים בהפועל ירושלים. הוא חלק את הקו הקדמי בעונה זאת ביחד עם חברו לקבוצה לשעבר מהפועל אילת, סולימאן בריימו. בשנתו הראשונה בקבוצה מירושלים סיפק זלמנסון ממוצעים של 8.9 נקודות ו-4.6 ריבאונדים. ב-13 בפברואר2020 זכה עם הפועל ירושלים בגביע המדינה. בעונתו השנייה סיפק ממוצעים של 9.4 נקודות ביחד עם 4.8 ריבאונדים ב-19.1 דקות משחק.
הפועל תל אביב (2021–2024)
ב-19 ביולי2021 חתם בהפועל תל אביב[1], והצטרף לחבריו לקבוצה לשעבר, בר טימור וג'ייקובן בראון מהפועל ירושלים, וג'יי. פי. טוקוטו מהפועל אילת. זלמנסון היה הסנטר הפתוח עבור קבוצתו בעונה זו, בה הוא סיפק ממוצעי קריירה בריבאונדים ובדקות במשחק, 9.3 נקודות ו-5.7 ריבאונדים ב-21.6 דקות במשחק. הוא הצטיין במיוחד בסדרת רבע הגמר נגד מכבי תל אביב, שם סיפק מספרים של 15 נקודות ו-5.3 ריבאונדים בממוצע למשחק. ב-4 ביולי2023 הודיעה הפועל תל אביב על הארכת חוזהו של זלמנסון בשנתיים נוספות[2]. ב-30 ביוני2024 הודיעה הפועל תל אביב על שחרורו של זלמנסון.
זלמנסון, השלישי מימין בשורה האחורית, במדי הנבחרת ב-2018
זלמנסון שיחק בכל הנבחרות הצעירות של ישראל ובאליפות אירופה עד גיל 16 (דרג ב') סיים עם אחוזי הקליעה הגבוהים ביותר מהשדה (63.4). בקיץ 2014 שיחק זלמנסון עם נבחרת העתודה של ישראל בכדורסל באליפות אירופה עד גיל 20 והציג יכולת טובה, כאשר הוא קולע 6.9 נקודות וקוטף 3.7 ריבאונדים בממוצע למשחק ב-15.5 דקות. לקראת יורובאסקט 2017 נבחר לאחד משחקני הנבחרת ושימש מחליף לריצ'רד האוול בעמדת הסנטר. בקיץ 2018 שוב זומן לסגל הנבחרת. ב-2020 זומן לנבחרת ושימש מחליף לאיתי שגב בעמדת הסנטר. ב-2022 זומן לסגל הנבחרת לקראת אליפות אירופה 2022. בפברואר 2023 זומן לחלון נבחרת ישראל למשחקי מוקדמות אליפות העולם בכדורסל.
חיים אישיים
זלמנסון התחתן בקיץ 2023. לו ולבת זוגו יש ילדה. הם מתגוררים בתל אביב.
