משקל - כינוי למאזניים - מכשיר למדידת משקל פיזיקלי.
מסה – גודל פיזיקלי המבטא את כמות ההתמד של גוף (כלומר, את מידת התנגדותו לשינוי במהירותו ליחידת שינוי). לצרכים שימושיים, נוח לראות במסה מדד לכמות החומר שבגוף.
משקל סגולי – גודל המבטא את משקלו של חומר ליחידת נפח. גודל זה שונה ממסה סגולית המבטאת את צפיפותו של חומר ללא תלות במקום.