המועצה נוסדה ב-25 במאי 1981, באבו דאבי שבאיחוד האמירויות. הרקע להקמתה היה מלחמת איראן–עיראק, שטלטלה את אזור המפרץ הפרסי כולו. המטרה הישירה להקמת המועצה הייתה חיזוק וייצוב של נסיכויות המפרץ הקטנות באמצעות הידוק הקשרים הביטחוניים והכלכליים ביניהן.
בשנת 1999 הפכה מוזה אל-מלכי למועמדת הראשונה במועצה, שהתמודדה בבחירות מוניציפליות. [1]
יעדים
את יעדי המועצה ניתן לחלק לשלוש קבוצות:
1. הגנה מפני איומים חיצוניים (לדוגמה איראן ועיראק)