אטנזיו החל את הקריירה הדיפלומטית שלו בשנת 2003, בפרנסינה, כמנהל לענייני כלכלה, משרד התמיכה בעסקים, ולאחר מכן במזכירות המינהלת הכללית לאפריקה.
שנה לאחר מכן הוא התמנה לסגן מזכירות ראש מזכירת המדינה באחריות לאפריקה ולשיתוף פעולה בינלאומי.
אטנזיו החל את דרכו הדיפלומטית מחוץ לאיטליה בשנת 2006, וכיהן כמשרד הכלכלי והמסחרי בשגרירות איטליה בברן (2006–2010) וכקונסול הכללי של יורש העצר בקזבלנקה, מרוקו (2010–2013).[4] בשנת 2013 חזר לפרנסינה, שם מונה לראש מזכירות המנהל הכללי לעניינים גלובליים (גלובליזציה).
לאחר מכן שב לאפריקה כיועץ בשגרירות איטליה באבוג'ה, ניגריה, בשנת 2015.
מ-5 בספטמבר 2017 ועד מותו הוא היה ראש המשימה בקינשאסה ברפובליקה הדמוקרטית של קונגו. החל מ-31 באוקטובר 2019 הוא אושר במקום כשגריר בעל יכולת יוצאת דופן שהוסמך ב-DRC.[5][6] באוקטובר 2020 הוענק לו פרס נסיריה הבינלאומי לשלום.[7][8] אטנזיו היה אחד השגרירים הצעירים ביותר באיטליה.[9]
מותו
בשעה 10:30 בבוקר, 22 בפברואר 2021,[10] שיירה של תוכנית המזון העולמית (WFP) של שלושה כלי רכב, שנשאו בסך הכל שבעה אנשים,[11] מ"מונוסקו", משלחת לייצוב המצב ברפובליקה הדמוקרטית של קונגו, בשיירה נסע אטנזיו והותקף על ידי שישה אנשים חמושים.[12]
השיירה נסעה בצפון קיבו, מעיר הבירה גומא, לבית בספר WFP ברוטשורו, עיירה במרחק של 70 ק"מ צפונית לגומה, בדרך שעברה דרך הפארק הלאומי וירונגה. המתקפה התרחשה ליד העיירות קיבומבה, וקניאמהורו. ה-WFP הצהיר כי ההתקפה התרחשה בכביש שבעבר פונה לנסיעה ללא ליווי ביטחוני.[13]
אטנזיו היה היעד העיקרי להתקפה.[14] כאשר החמושים ניסו לחטוף אותו הם פתחו באש והרגו את מוסטפא מילמבו, נהג האו"ם בקונגו,[15][11][10] ואז הם איימו על ששת חברי השיירה האחרים והביאו אותם ליער הסמוך.[16] כשהגיעו כוחות הביטחון המקומיים למקום בעקבות הדיווח על יריות, הרגו החמושים את הקארביניר ויטוריו איקובאצ'י בן ה-30 ופצעו אנושות את אטנזיו. לאחר מכן חטפו התוקפים שלושה מבני הערובה ונמלטו מהמקום, בעוד אזרח איטלקי שלישי נמלט ללא פגע.[17][13] אטנזיו אושפז במצב קשה בבית החולים של האו"ם בגומא, אך נפטר שם כעבור שעה לאחר קבלתו עקב פצעי ירי בבטנו,[18] והגדיל את מספר ההרוגים הכולל שנבע מהפיגוע לשלושה.[19] הוא היה השגריר הזר הראשון שנהרג ברפובליקה הדמוקרטית של קונגו מאז 1993, והשגריר האיטלקי הראשון שנהרג בעת שכיהן בתפקידו.
ההלוויות הממלכתיות של אטנזיו ושל איקובאצ'י נערכו ב־25 בפברואר 2021, בסנטה מריה דגלי אנג'לי א-די מרטירי ברומא.[20]
הכוחות הדמוקרטים לשחרור רואנדה הואשמו כי הם עומדים מאחורי ההתקפה על ידי הרשויות המקומיות. עם זאת, הקבוצה הכחישה כל אחריות וגינתה את ההתקפה, וכינתה אותה 'לא ידועה'.[21]