השיר "ילדה יחפה" פורסם כסינגל באוקטובר 1991[2] ולאחר מכן נכלל באלבום "אנשים זרים" שיצא בשנת 1992. "ילדה יחפה" היה המצליח בשירי האלבום אנשים זרים. השיר הופיע משך 20 שבועות במצעד הפזמונים של רשת ג' והגיע למקום שביעי במצעד השנתי. הוא נחשב עד היום כאחד מלהיטיה של ירדנה ארזי
בשנת 2017 חידשה אסתר שמיר את מילות השיר, הלחינה אותו בקצב מתון יותר וביצעה אותו כביטוי לתחושותיה[3]. ביוני 2018 בחר ארגון שוברות שוויון את השיר ילדה יחפה כביטוי למחאה ציבורית על מעשה אונס ילדה[4].
הרעיון הגלום בשיר
ילדה מחופשת בדמות ירדנה ארזי רוח השיר "ילדה יחפה"
הדמות הניצבת במוקד השיר היא ילדה יחפה וקלועת צמות אשר שרה שירי מולדת (בדומה לזמרת ירדנה ארזי שהתפרסמה בזכות הצמות הקלועות לראשה ומנהגה להצטלם בתקשורת יחפה) ותוהה על עתידה. דמות הילדה היא רמז לתמימות שאפיינה בעבר את החברה הישראלית. השיר שואל אם בארץ של הילדה היחפה יפרחו "דם מכבים", המסמל שכול ומלחמות, או "פרחי לילך", המבטאים תקוה ואהבה. הילדה היחפה המהווה מקור של חלום והשראה "הלכתי איתך עמוסת חלומות, אני ורבים אחרים שכמותי" מתבקשת לא לעצום את עיניה ולהמשיך בדרכה..
המונח "ילדה יחפה" היה לביטוי המייצג את דמותה של ירדנה ארזי, ובשם זה נקראת יצירת אמנות של סטודיו נוב המבוססת על תדמיתה של הזמרת ונקראת "ירדנה ארזי-ילדה יחפה"
.svg){kind=icon}