מהירות היא גודל יחסי של גוף בתנועה. המהירות מודדת את המרחק (אורך) שעובר הגוף בזמן מסוים.

אלה הן יחידות המידה הנפוצות למדידת מהירות:

• מטר לשנייה (יחידות MKS) - זו יחידת SI למהירות
• סנטימטר לשנייה (יחידות cgs)
• מייל לשעה (מהירות של כלי רכב, בארצות הברית)
• קילומטר לשעה (מהירות של כלי רכב, בישראל ואירופה)
• קילומטר לשנייה (מהירות של חלליות וגרמי שמים)
• קשר (מהירות כלי שיט)
• מאך (מהירות כלי טיס)
• מהירות האור (בפיזיקה, למשל: אם מהירות של אלקטרון היא 0.997c אזי הוא נע במהירות של 299,099 ק"מ לשנייה)

• מהירות האור
• מהירות הקול
• מספר מאך