ריצ'רדסון נולד ב-1 בינואר1853 בקמדן, דלאוור, והיה בנם של אלדן ב' ריצ'רדסון ולוסי ר' ריצ'רדסון. משפחתו עברה לדובר, דלאוור כשהיה ילד קטן ב-1858. הוא למד בבתי הספר הציבוריים שם ובאקדמיית קנט במזרח גריניץ', רוד איילנד. בשנת 1876 הוא התחתן עם פריסילה ווקר. הם היו חברים בכנסייה הבפטיסטית.
קריירה מקצועית ופוליטית
ריצ'רדסון עבד בעסקי השימורים והאריזה של אביו בדובר, ובסופו של דבר הפך לשותף וקיבל את השליטה ב-1894. הוא המשיך בעסק זה לאורך חייו, היה נשיא הבנק הלאומי הראשון של דובר, והתעניין גם בתאגידים שונים בשירות הציבורי.
בניסיון הראשון שלו לתפקיד ציבורי, הוא התמודד על תפקיד מושל דלאוור ב-1890, אך הפסיד לדמוקרט רוברט ג'יי ריינולדס. שנים רבות לאחר מכן, ב-1907, הוא נבחר לסנאט האמריקני. במהלך קדנציה זו כיהן עם הרוב הרפובליקני בקונגרס ה-60, ה-61 וה-62. בקונגרס ה-61 הוא היה יו"ר הוועדה לבחינת סניפים של שירות המדינה, ובקונגרס ה-62 היה יו"ר הוועדה לאיי האוקיינוס השקט ופוארטו ריקו, וחבר בוועדה לדפוס. הוא לא ביקש להיבחר מחדש ב-1913, ובסך הכל כיהן מ-4 במרץ1907 עד 3 במרץ1913, במהלך הממשל של נשיאי ארצות הבריתתאודור רוזוולט וויליאם ה. טאפט.
מוות ומורשת
ריצ'רדסון מת ב-16 ביוני1928 בדובר, דלאוור ונקבר שם בבית הקברות האפיסקופלי המתודיסטי של לייקסייד.