דייוויד הוא בוגר במדעים מהאקדמיה הצבאית של ארצות הברית, מוסמך במדעים ומהנדס באווירונאוטיקה ואסטרונאוטיקה מהמכון הטכנולוגי של מסצ'וסטס. בוגר בית הספר לטייסי ניסוי של חיל האוויר האמריקאי ובית הספר לטייסי מחקר אירוספייס.
שירות צבאי
סיים את המכללה הצבאית ווסט פוינט בהצטיינות ובחר בשירות בחיל האוויר. סיים קורס טיס בבסיס חיל האוויר ווב (Web), טקסס, ב-1955, והמשיך ללימודי תותחנות בבסיס חיל האוויר לאפלין (Laughlin), גם הוא בטקסס, ובבסיס לוק (Luke) באריזונה.
טיסת החלל השלישית שלו הייתה במשימת אפולו 15, ששוגרה ב-26 ביולי1971. במסגרת משימה זו נחת על פני הירח יחד עם ג'יימס אירווין, והיה האדם השביעי ללכת על פני הירח. בין הפעילויות שביצע במשימה זו, הוא הפיל מידיו במקביל פטיש ונוצה, כדי להראות את תקפות חוק הכבידה של גלילאו גליליי. בהיעדר התנגדות אוויר, שני העצמים הגיעו לקרקע באותו זמן למרות הפרשי המשקלים ביניהם.
במהלך השהות על הירח ביצע 4 פעילויות חוץ רכביות: הראשונה למשך 33 דקות, במהלכה נעמד מחוץ לרכב הנחיתה הירחי.
הליכת הירח הראשונה החלה כ-12 וחצי שעות לאחר הנחיתה. לאחר שהוציאו ניסויים מרכב הנחיתה, הורידו את רכב הנדידה הירחי והשתמשו בו לנסיעה אל מכתש אלבו, שם אספו ותיעדו דגימות. לאחר שאספו עוד דגימות וצילומים ליד מכתש סנט ג'ורג', שבו אל הנחתת. בסך הכול נסעו בפעילות זו 10.3 ק"מ. הפעילות החוץ רכבית הראשונה ארכה כ-6 שעות ו-33 דקות.
לאחר שהיית 16 שעות בנחתת הירח, יצאו האסטרונאוטים להליכת הירח השנייה. פעילות זו החלה בבדיקת רכב הירח, ולאחריה יצאו לדרך בת 12.5 ק"מ. הפעילות החוץ רכבית השנייה ארכה כ-7 שעות ו-12 דקות.
השניים שבו לנחתת לשהיית 14 שעות לערך. הליכת הירח השלישית החלה מעט מאוחר מהמתוכנן, על־מנת לאפשר להם מנוחה נוספת. במהלך הפעילות השלישית, נסעו האסטרונאוטים כ-5.1 ק"מ, במשך 4 שעות ו-50 דקות. סך הכול נסע הרכב כ-27.9 ק"מ, ונאספו דגימות קרקע במשקל כולל של 77 ק"ג.
משך כל הפעילויות על פני הירח היה 18 שעות ו-34 דקות.[1] סך הכול השהות על הירח הייתה יומיים, 18 שעות, 54 דקות ו-53 שניות.
משימה זו הייתה כרוכה בשערורייה שגרמה למבוכה רבה לנאס"א. הורסט אירמן, נציג של קבלן שהועסק על ידי נאס"א בכף קנברל, ביקש מסקוט לקחת איתו לחלל 398 מעטפות דואר (Postal covers), בתמורה לקרן נאמנות על סך $7,000 דולר על שם ילדיו של סקוט, וקרן דומה עבור ילדיהם של שותפיו למשימה, אירווין ואלפרד וורדן. מאוחר יותר חלק מן המעטפות נמכרו בגרמניה תמורת $1,500 האחת. כאשר נאס"א גילתה את הדבר, סקוט וחבריו ננזפו רשמית ואולצו להחזיר את הכספים. למרות שנשאר בתוכנית החלל, הוא לא טס יותר מאז.[2]
לאחר אפולו
ביולי 1972 מונה לעוזר מיוחד לפעולות משימה של מיזם המבחן של אפולו-סויוז. באפריל 1975 מונה למנהל מרכז מחקר הטיסה על שם דריידן של נאס"א. הוא התפטר מנאס"א ב-30 באוקטובר1977.
לאחר נאס"א
בתום שירותו בנאס"א פנה סקוט לעסקים פרטיים. כיום הוא מתגורר בטוסון, אריזונה.