שמואלי בעל משק חקלאי במושב עין ורד, נולד בישראל והתחנך בבית הספר החקלאי בנהלל על שם חנה מייזל ובבית ספר מאיר שפיה. הוא בן דודה של ציפי לבני[1].
פעילותו הציבורית החלה כשהקים יחד עם חבריו בגרעין הנח"ל את מושב "אלי-עד" ברמת הגולן והיה הגזבר ומזכיר החוץ הצעיר ביותר בהתיישבות העובדת. שמואלי היה חבר בוועד ישובי הגולן. בשנת 1992 בהיותו חבר מפלגת צומת, מינה אותו רפאל איתן למנכ"ל המפלגה[2]. בעת כהונתו של רפאל איתן כשר החקלאות, מונה שמואלי כיועץ בכיר לשר החקלאות וליו"ר המועצה לשיווק פרי הדר. באותה עת שמואלי גם היה פעיל במאבק למען הסדר חובות המושבים[3].
בשנת 2001 מונה שמואלי ליועץ לענייני חקלאות לראש הממשלה אריאל שרון[6].
אחרי תקופת כהונתו בכנסת, הקים במאי 2000 יחד עם בני גאון את חברה "גאון רשויות". חברה שעסקה בהפרטת שירותים ברשויות מקומיות, בתחומי המים, ביוב, אנרגיה, תעבורה ומחשוב, זאת לאור יישום המודל הכלכלי הנאו-ליברלי בישראל באותה עת, הכולל הפרטה והסחרה של השירותים הציבוריים[7]. החברה עסקה לבסוף בעיקר בהפעלת חניונים[8]. יחד עם גאון השקיע שמואלי בחברת "שעשועים וספורט", שהקימה מפעל העוסק בייצור מתקני משחק לגנים ציבוריים. בשנת 2004 רכש את חלקו של בני גאון בשותפות[9], ומאז ועד שנת 2011 שימש שמואלי כיו"ר פעיל של החברה. החל משנת 2011 משמש שמואלי כמנכ"ל החברה וכמנכ"ל חברת האחות "בית תשתיות ערים" לתחזוקת מתקני משחקים בגני ילדים ובגנים ציבוריים, וכן בחברת אלעד גינון בע"מ.
ביוני 2004 נחקר שמואלי תחת אזהרה ביחידה הארצית לחקירות הונאה, בקשר לפרשת שוחד החניונים בתל אביב[10], בה הרשעו מספר אנשים בשוחד למנהל חברת אחוזות החוף בתמורה לקבלת זיכיונות להפעלת חניונים. התיק נגדו נסגר היות שלא היה קשור לנושא ולא נמצאו ראיות נגדו[11].
במאי 2008, חשף דו"ח של מבקר המדינה כי במסגרת פרויקט שקיבל מענק של המועצה להסדר ההימורים בספורט לבניית מגרשי כדורגל, קיבל שמואלי, דרך חברה שבבעלותו, כ-70 אלף שקל לחודש, על פני שנה וחצי, תמורת שיווק הפרויקט לרשויות המקומיות. זאת אף על פי שהפרויקט נוהל בידי החברה למשק וכלכלה של השלטון המקומי, ותפקידה של החברה של שמואלי בפרויקט לא הוגדר ולא היה ברור מה עשתה בפועל תמורת התשלום[12].דורון הגיש תביעת דיבה נגד עיתון הארץ ונגד הכתב והעיתון התנצל על פרסום הודעה כוזבת זו שלדורון לא היה כל קשר לנושא.
בנוסף לניהול שלוש החברות שבקבוצת "בית רשויות" שבבעלותו, עוסק שמואלי, בוגר תואר במשפטים, גם בעריכת דין.