האנצקו ערך את הופעת הבכורה שלו בליגה הסלובקית הבכירה עבור ז'ילינה במשחק נגד ז'פ ספורט פודרבזובה ב-12 במרץ 2016.
הוא נכלל על ידי אופ"א ברשימת הכישרונות המבטיחים לשנת 2018.
ב-14 ביוני 2018, הוכרז כי האנצקו חתם על חוזה ל-5 שנים בפיורנטינה. הוא שיחק במספר משחקי ידידות טרום עונה, אך ערך את הופעת הבכורה הרשמית שלו ב-22 בספטמבר 2018, בניצחון הביתי 0–3 על ספאל, כמחליף במחצית.
ב-31 ביולי 2022, ערך האנצקו את הופעתו ה-100 עבור ספרטה פראג.[1]
ב-22 באוגוסט 2022, חתם האנצקו בפיינורד תמורת 6 מיליון אירו, וחתם על חוזה ל-4 שנים.[2] הוא ערך את הופעת הבכורה שלו 5 ימים לאחר מכן.