טיילור נולדה במלבורן, אוסטרליה ויש לה שלושה אחים: שתי אחיות ואח אחד. אמהּ היא סופרת ומעצבת גרפית, ואביה החורג היה סטנדאפיסט, בעוד אביה הביולוגי הוא הבעלים של רשת בתי קפה ברחבי מלבורן.
קריירה
2003–2013: תחילת קריירה ו"שכנים שכנים"
לאחר תפקיד ראשי ב"איי הפיראטים", היא כיכבה בתור רוזי ב"מועדון מסיבת פיג'מות" בשנת 2003. היא עברה לתוכניות לקהל מבוגר עם תפקיד אורח ב-Blue Heelers (אנ') בשנת 2003.
כמו שחקנים אוסטרליים אחרים, הפריצה הגדולה של טיילור הייתה באופרת הסבון האוסטרלית "שכנים שכנים" בשנת 2005. היא גילמה את ג'יין טימינס לאחר שהופיעה בעבר בתפקיד אורח בשנת 2003. ב-2007, נל פיני וסיאנו סמיט-מקפי, שמשחקות את ג'נל טימינס, אמה של טיילור, ואחותה ברי טימינס פרשו מהסדרה ועברו לעבוד על פרויקטים אחרים, מאוחר יותר באותה שנה, טיילור החליטה אף היא לעזוב את הסדרה כדי להמשיך לפרויקטים אחרים וקריירה בארצות הברית.
טיילור נסעה לממלכה המאוחדת בסוף נובמבר 2007, וב-1 בדצמבר 2007 היא הדליקה את אורות חג המולד של וויימות'. ב-19 בדצמבר. בשנת 2009, השתתפה בפרק של "All Saints" וצילמה סרט דרמה/קומדיה קצר שנקרא "The Laundromat". טיילור השתתפה בסרט האימה "6plots".
2014–היום: "המאה"
ב-1 במרץ 2013, הוכרז כי טיילור לוהקה לתפקיד הראשי של קלארק גריפין בסדרה החדשה הפוסט אפוקליפטית "המאה" של רשת The Cw. "לא עשיתי ממש אודישן. חייתי בלוס אנג'לס במשך כחודש וכרטיס האשראי שלי נגנב וכל הכסף שלי נלקח – הייתי מוכנה לארוז את התיקים שלי ולחזור לאוסטרליה, כי לא ידעתי איך אני הולכת לשרוד בלוס אנג'לס יותר. לאחר מכן קיבלתי טלפון מהסוכן שלי, שאודישן שעשיתי לפני חודשים נראה על ידי המפיקים של תוכנית הטלוויזיה שנקראת "המאה". הם רצו שאקרא לקריאה למחרת, אז קראתי את התסריט באותו לילה ואהבתי אותו. הלכתי לפגישה למחרת וקיבלתי את התפקיד. לפני שידעתי את זה הייתי על מטוס לוונקובר לצלם את הפיילוט וכל חיי השתנו" – טיילור הסבירה איך היא קיבלה את התפקיד, הסדרה שודרה לראשונה ביום רביעי, 19 במרץ 2014. על תפקידה ב"המאה", הייתה טיילור מועמדת לפרס שחקנית טלוויזיה במדע בדיוני או פנטזיה, בפרס בחירת הנוער 2016 וגם בשנת 2017.
בשנת 2017 שיחקה בסרט הדרמה המשטרתית "Thumper" ובהמשך השנה כיכבה בתפקיד הראשי בקומדיה הרומנטית של נטפליקס "ירושה בחג המולד" (אנ').
בשנת 2017, טיילור וחברתה הטובה קלייר ווינדהאם הקימו את "Koh Tao International Primary" בית ספר יסודי ללא כוונת רווח בקו טאו, תאילנד.
ב-7 ביוני2019, טיילור פרסמה בחשבון הטוויטר שלה, שהיא והשחקן בוב מורלי, ששיחק לצדה ב"המאה", התחתנו. מאוחר יותר היא פרסמה כי במהלך צילומי העונה השביעית של ה"המאה", היא עברה הפלה טבעית. ב-20 במרץ2022, הם הודיעו על הולדת בנם הראשון.