מערכת הצירים ECI המישור X-Y מתלכד עם מישור המשווה של כדור הארץ ציר ה-Z עובר דרך הקוטב הצפוני ומאונך למישור X-Y
ECI (ראשי תיבות של: Earth-Centered Inertial, כלומר מערכת אינרציאלית ממורכזת כדור הארץ) היא מערכת צירים אשר ראשית צירים שלה במרכז המסה של כדור הארץ והכיוון שלה קבוע ביחס לכוכבים. מערכת צירים ECI נקראת אינרציאלית (כלומר לא בתאוצה, כאשר בעצם מזניחים את התאוצה עקב סיבוב כדור הארץ סביב השמש), בניגוד ל-ECEF המסתובבת במרחב האינרציאלי כדי להישאר קבועה ביחס לפני כדור הארץ (ולכן ECEF חווה תאוצה צנטריפטלית ותאוצת קוריוליס).
נוח לייצג מיקום ומהירות של גופים ארציים במערכת צירי ECEF עם הצירים , אשר מתרגמים בטרנספורמציה ליניאריתקו אורך, קו רוחב וגובה. עבור עצמים בחלל, משוואות התנועה המתארות מסלולים לווייניים פשוטות משמעותית במערכת צירים שאינה מסתובבת, כגון ECI.
