העיירה מפורסמת ברובע השמור מימי הביניים, המהווה יעד תיירות חשוב.
רוטנבורג הייתה עיר חופשית מימי הביניים המאוחרים (ימי הביניים הגותיים) ועד 1803, מאז ועד 1972 הייתה עיר המחוז של מחוז רוטנבורג. ברפורמה העירונית בבוואריה בשנת 1972 הוכפפה למחוז אנסבך.
העיר מחולקת ל-39 שכונות.
שם העיר
השם הגרמני מתורגם כ"המבצר האדום מעל הטאובר" וזאת כי העיירה נמצאת על רמה המשקיפה על נהר הטאובר (Tauber) במרחק של כ-60 ק"מ מערבית לנירנברג.
משפחת האצולה המקומית ייסדה ערים נוספות בשם רוטנבורג, אחת מהן נמצאת היום בשטח פולין, אחת בשווייץ וארבע בגרמניה.
היסטוריה
בשנת 950 לערך נבנתה על ידי הפאודל המקומי מערכת סכרים קטנים (אנ') במקום שבו נמצאים היום גני המצודה. ב-1070 לערך הסתיימה בניית המצודה עצמה במיקום השולט על הנהר, המצודה המקורית נהרסה ברעידת האדמה של 1356 (אנ').
שושלת הגרפים המקומית לבית קומבורג-רוטנבורג (Comburg-Rothenburg) נכחדה ב-1116 עם מותו של היינריך לבית רוטנבורג-קומבורג, שהוריש את אדמות המבצר למנזר של קומבורג (Kloster Comburg). הקיסר היינריך לא אישר תרומה זו ומסר את הנחלות של שושלת קומבורג-רוטנבורג לידי אחיינו קונרד לבית הוהנשטאופן, לימים קונרד השלישי, מלך גרמניה. קונרד בנה ב-1137 על הקרקע את הטירה הקיסרית, שם היה בית המשפט הקיסרי והכריז על היישוב כעל עיר, בימיו נבנו חומות העיר. בנו של קונרד, פרידריך הרביעי, דוכס שוואביה, קיבל ב-1157 את תואר האבירות "פרידריך מרוטנבורג" מידי פרידריך ברברוסה.
ב-30 באוקטובר1631, במהלך מלחמת שלושים השנים, אחרי מצור קצר, נכבשה העיר על ידי הצבא הקתולי בפיקודו של יוהאן ט'סרקלס פון טילי. הכוחות הקתוליים נשארו לשלוט בעיר עד 1650, והעיר איבדה את חשיבותה. זו אחת הסיבות לכך שמרכז העיר נשמר כפי שהיה באותן שנים. רק ב-1884 נבנו הבתים הראשונים מחוץ לחומות העיר.
לפי האגדה הסכים גנרל טילי לא להרוס את העיר אם אחד מחברי מועצת העיר יוכל לשתות בפעם אחת מחבית שהכילה 3.25 ליטר יין. ראש העיר הסכים לכך ותוך עשר דקות גמר ללגום את כל היין מהחבית, כך ניצלה העיר מחורבן. מ-1881 נערך מדי שנה פסטיבל לציון אירוע זה הכולל תלבושות מסורתיות, מצעדים ושתיית יין ובירה. השעון בכיכר העיר מצלצל מדי שעה ואז נפתחים שני חלונות. באחד נראה גנרל טילי ובשני - ראש העיר שותה יין.
כבר בתחילת המאה ה-20 הייתה רוטנברג יעד תיירות, הן גרמנית והן מארצות אחרות ובעיקר אנגליה וצרפת.
חלק ממבני העיר נפגעו בהפצצה אווירית שנערכה ב-31 במרץ1945 על ידי מטוסי חיל האוויר האמריקאי שהתכוונו לפגוע במאגר דלק של הצבא הנאצי. המבנים שוקמו אחרי המלחמה בין היתר בעזרת תרומות אמריקאיות.
יהודי העיר
הקהילה היהודית של רוטנבורג הייתה אחת הקהילות העתיקות ביותר בגרמניה, האזכור הראשון בכתובים של יהודי שהתגורר בעיר הוא מ-1180. במאה ה-13 חי בעיר הרב מאיר מרוטנבורג. במהלך פרעות רינדפלייש של 1298 כמעט כל הקהילה, כ-450 בני אדם נהרגו. קהילה חדשה שהוקמה בעיר נרדפה במהלך המגפה השחורה של 1349, הואשמה בהפצת המחלה ורבים מבני הקהילה נהרגו. הקהילה נחרבה פעם נוספת בשנת 1379. גם לאחר פוגרום זה התיישבו שוב יהודים בעיר. בשנת 1520 היה גירוש סופי. הנכסים של הקהילה הוחרמו. רק במאה ה-19, התאפשר ליהודים להתיישב מחדש ברוטנבורג.