עצמות כף רגל שמאל. למעלה מבט צידי, למטה מבט תיכון.סקיצה של עצמות כף רגל ימין (מבט מלמעלה מימין, ומבט מלמטה משמאל). A - עצם העקב, B - הערקום, C - עצם הקוביה, D - עצם הסירה, E,F,G - עצמות הטריז. באפור כהה עצמות המסרק, ובאפור בהיר גלילי האצבעות.
עצמות שורש הרגל (TA: Ossa tarsi; Ossa tarsalia), הן שבע עצמותכף הרגל המקובצות יחדיו בין השוקה והשוקית לבין עצמות המסרק. הן אינן משויכת לאצבעות הרגל, בשונה מעצמות המסרק שכל אחת מהן משויכת לאחת האצבעות. המפרק בין השוקה והשוקית לעצמות שורש הרגל הוא הקרסול.
העצמות המרכיבות את שורש הרגל הן:
הערקום (Talus, נקראת גם עצם הקרסול) - העצם המתווכת בין השוק לשורש הרגל. הערקום מחולקת לשלושה חלקים: חלקה האחורי, גוף הערקום (Corpus tali), מכוסה משטחים מפרקיים בחלקו העליון ובצדדיו, שם הוא מתחבר במפרק אל השוקה, השוקית והפטישונים שלהם. בצדה התחתון מתחברת הערקום עם עצם העקב. חלקה הקדמי של העצם, צוואר הערקום (Collum tali), צר יותר מהגוף ומחברו לראש הערקום (Caput tali). ראש הערקום מעוגל ומתחבר במפרק לעצם הסירה שמלפניו ולמשען הערקום שמתחתיו.
עצם העקב (Calcaneus) - העצם הגדולה ביותר בשורש הרגל. צורתה מעצבת את חלקה האחורי של כף הרגל. חלקה העליון והעליון-קדמי, שנקרא משען הערקום (Sustentaculum tali), מתחבר במפרק אל הערקום, ואילו חלקה הקדמי מתחבר דרך מפרק לעצם הקוביה. גיד אכילס נאחז בגבשוש העקב (tuber calcanei) בקצה האחורי של העצם.
עצם הסירה (Os naviculare) - קיבלה את שמה לפי צורתה. ממוקמת בחלק התיכון של כף הרגל. נמצאת בין הערקום שבצדה המקורב לעצמות הטריז שבצדה המרוחק. לעיתים יוצרת מפרק עם עצם הקוביה הצדית לה.
עצם הקוביה (Os cuboideum) - קיבלה את שמה לפי צורתה. נמצאת בין עצם העקב בצדה המקורב לעצמות המסרק הצדיות בצדה המרוחק.
עצמות הטריז - שלוש עצמות בכל כף רגל המתווכות בין עצם הסירה לעצמות המסרק התיכונות. העצמות ממוספרות לפי מיקומן מחלק התיכון של כף הרגל והצדה: עצם הטריז הראשונה (Os cuneiforme mediale, התיכונה והגדולה משלושתן), השנייה (Os cuneiforme intermedium) והשלישית (Os cuneiforme laterale). עצמות הטריז מתחברות במפרק לעצם הסירה מצדן המקורב ולעצמות המסרק התיכונות מצדן המרוחק.
