מגלה הארצות הפורטוגזי, בארתולומיאו דיאש, היה האירופי הראשון שחקר את האזור הזה ב-1486. המפרץ, על אף שהיה מפורסם במשך מאות שנים כמקלט לאוניות, הוא למעשה נמל טבעי גרוע למדי והוא חשוף קשות לסופות חזקות ולגלים חזקים מדרום-מזרח המפרץ ומצפון-מערב המפרץ. ספינות מפרש רבות שחיפשו מקלט במפרץ במהלך המאות ה-17 וה-18 הונעו על ידי אותן סופות לחוף.
עם זאת, הקולוניסטים ההולנדים בכל זאת הצליחו להפוך את המפרץ לנמל. במפרץ סלדניה (אנ'), חסרו מים מתוקים, והחלופות המציאותיות היחידות (מפרץ סיימונס ומפרץ הוט (אנ')) היו, באותה תקופה, לא הייתה נגישות למפרץ ומזג האוויר באזור היה גרוע בחצי האי קייפ ורק מעט היה ידוע על מזג האוויר של האזור, שלעיתים קרובות גרוע בחצי האי קייפ. בסופו של דבר, נבנה נמל במפרץ טייבל באמצעות אחזור קרקע על ידי שוברי גלים, בשביל להגן על האוניות שבנמל. רובן איילנד, בו נכלא, למשך עשרות שנים, נלסון מנדלה, נמצא במפרץ זה.
בעקבות תאונה, בנובמבר1953, בה היה מעורב האונייה ההולנדית, סלידרכט, חופי המפרץ שומנו. האונייה עברה 60 ק"מ מהחוף בשביל לשאוב 1,000 טון נפט שנשפכו לים לאחר התאונה.[1]
קייפטאון מהחלל, מביטה דרומה מעל מפרץ פוסל עם נקודת האנגקליפ (למעלה משמאל), קייפ פוינט (אנ') (מימין למעלה) ומפרץ טייבל מדרום וממזרח לרובן איילנד, פברואר 1995