147 נבחרות לאומיות נרשמו למוקדמות מונדיאל 1994, והתחרו על 24 מקומות בטורניר הגמר. ארצות הברית, המארחת, וגרמניה, האלופה המכהנת, העפילו אוטומטית והותירו 22 מקומות לשאר הנבחרות.

לראשונה בתולדות המונדיאלים הוענקו 3 מקומות ישירים בטורניר לאפריקה, בזכות הישגי הנבחרות האפריקניות במונדיאל 1990.

לאפריקה (CAF)‏ הוקצו 3 מקומות, עליהם התחרו 40 נבחרות.

40 נבחרות מאפריקה נרשמו למוקדמות המונדיאל, ומתוכן פרשו שמונה לפני ובמהלך המוקדמות (בורקינה פאסו, גמביה, מלאווי, מאלי, מאוריטניה, סאו טומה ופרינסיפה, סיירה לאון וסודאן). המשחקים באפריקה התנהלו בשני סבבים:

• סיבוב ראשון: 36 הנבחרות שנותרו חולקו ל-9 בתים בני 4 נבחרות כל אחד. הנבחרות שיחקו אחת נגד השנייה בשיטת בית-חוץ. הנבחרת הראשונה בכל בית העפילה לסיבוב הגמר. בפועל היו בתים עם פחות מ-4 נבחרות בגלל פרישה של חלק מהנבחרות.
• סיבוב הגמר: 9 הנבחרות חולקו לשלושה בתים בני 3 נבחרות כל אחד. הנבחרות שיחקו אחת נגד השנייה בשיטת בית-חוץ. הנבחרת הראשונה בכל בית העפילה למונדיאל.

מבית זה פרשה

נבחרת נקודות משחקים ניצחונות תיקו הפסדים שערים זכות חובה הפרש אלג'יריה אלג'יריה 5 4 2 1 1 5 4 1 גאנה גאנה 4 4 2 0 2 4 3 1 בורונדי בורונדי 3 4 1 1 2 2 4 -2

אלג'יריה גאנה בורונדי אלג'יריה - 2 - 1 3 - 1 גאנה 2 - 0 - 1 - 0 בורונדי 0 - 0 1 - 0 -

אלג'יריה העפילה לסיבוב הגמר.

נבחרת נקודות משחקים ניצחונות תיקו הפסדים שערים זכות חובה הפרש קמרון קמרון 6 4 2 2 0 7 1 6 סווזילנד סווזילנד 3 3 1 1 1 1 5 -4 זאיר זאיר 3 4 1 1 2 5 5 0 ליבריה ליבריה 0 1 0 0 1 2 4 -2

קמרון סווזילנד זאיר ליבריה קמרון - 5 - 0 0 - 0 תא 0 סווזילנד 0 - 0 - 1 - 0 X‏ זאיר 1 - 2 X‏‏[1] - 4 - 2 ליבריה X‏ X‏ X‏ -

קמרון העפילה לסיבוב הגמר.

נבחרת נקודות משחקים ניצחונות תיקו הפסדים שערים זכות חובה הפרש מצרים מצרים 10 7 4 2 1 11 4 7 זימבבואה זימבבואה 10 7 4 2 1 9 6 3 אנגולה אנגולה 4 5 1 2 2 3 4 -1 טוגו טוגו 0 5 0 0 5 2 11 -9

מצרים זימבבואה אנגולה טוגו מצרים - 2 - 1 / 0 - 0 1 - 0 3 - 0 זימבבואה 2 - 1 - 2 - 1 1 - 0 אנגולה 0 - 0 1 - 1 - X‏ טוגו 1 - 4 1 - 2 0 - 1 -

מצרים העפילה לסיבוב הגמר.

נבחרת נקודות משחקים ניצחונות תיקו הפסדים שערים זכות חובה הפרש ניגריה ניגריה 7 4 3 1 0 7 0 7 דרום אפריקה דרום אפריקה 5 4 2 1 1 2 4 -2 הרפובליקה של קונגו הרפובליקה של קונגו 0 4 0 0 4 0 5 -5

ניגריה דרום אפריקה הרפובליקה של קונגו ניגריה - 4 - 0 2 - 0 דרום אפריקה 0 - 0 - 1 - 0 הרפובליקה של קונגו 0 - 1 0 - 1 -

ניגריה העפילה לסיבוב הגמר.

נבחרת נקודות משחקים ניצחונות תיקו הפסדים שערים זכות חובה הפרש חוף השנהב חוף השנהב 6 4 2 2 0 7 0 7 ניז'ר ניז'ר 5 4 2 1 1 3 2 1 בוטסואנה בוטסואנה 1 4 0 1 3 1 9 -8

חוף השנהב ניז'ר בוטסואנה חוף השנהב - 1 - 0 6 - 0 ניז'ר 0 - 0 - 2 - 1 בוטסואנה 0 - 0 0 - 1 -

חוף השנהב העפילה לסיבוב הגמר.

נבחרת נקודות משחקים ניצחונות תיקו הפסדים שערים זכות חובה הפרש מרוקו מרוקו 10 6 4 2 0 13 1 12 תוניסיה תוניסיה 9 6 3 3 0 14 2 12 אתיופיה אתיופיה 3 6 1 1 4 3 11 -8 בנין בנין 2 6 1 0 5 3 19 -16

מרוקו תוניסיה אתיופיה בנין מרוקו - 0 - 0 5 - 0 5 - 0 תוניסיה 1 - 1 - 3 - 0 5 - 1 אתיופיה 0 - 1 0 - 0 - 3 - 1 בנין 0 - 1 0 - 5 1 - 0 -

מרוקו העפילה לסיבוב הגמר.

נבחרת נקודות משחקים ניצחונות תיקו הפסדים שערים זכות חובה הפרש סנגל סנגל 6 4 3 0 1 10 4 6 גבון גבון 5 4 2 1 1 7 5 2 מוזמביק מוזמביק 1 4 0 1 3 3 11 -8

סנגל גבון מוזמביק סנגל - 1 - 0 6 - 1 גבון 3 - 2 - 3 - 1 מוזמביק 0 - 1 1 - 1 -

סנגל העפילה לסיבוב הגמר.

נבחרת נקודות משחקים ניצחונות תיקו הפסדים שערים זכות חובה הפרש זמביה זמביה 10 6 5 0 1 16 4 12 מדגסקר מדגסקר 7 5 3 1 1 7 3 4 טנזניה טנזניה 3 4 1 1 2 3 5 -2 נמיביה נמיביה 0 5 0 0 5 0 14 -14

זמביה מדגסקר טנזניה נמיביה זמביה - 3 - 1 2 - 0 4 - 0 מדגסקר 2 - 0 - X‏ 3 - 0 טנזניה 1 - 3 0 - 0 - 2 - 0 נמיביה 0 - 4 0 - 1 X‏ -

זמביה העפילה לסיבוב הגמר.

נבחרת נקודות משחקים ניצחונות תיקו הפסדים שערים זכות חובה הפרש גינאה גינאה 2 2 1 0 1 4 2 2 קניה קניה 2 2 1 0 1 2 4 -2

גינאה קניה גינאה - 4 - 0 קניה 2 - 0 -

גינאה העפילה לסיבוב הגמר.

נבחרת נקודות משחקים ניצחונות תיקו הפסדים שערים זכות חובה הפרש ניגריה ניגריה 5 4 2 1 1 10 5 5 חוף השנהב חוף השנהב 5 4 2 1 1 5 6 -1 אלג'יריה אלג'יריה 2 4 0 2 2 3 7 -4

ניגריה חוף השנהב אלג'יריה ניגריה - 4 - 1 4 - 1 חוף השנהב 2 - 1 - 1 - 0 אלג'יריה 1 - 1 1 - 1 -

ניגריה העפילה.

נבחרת נקודות משחקים ניצחונות תיקו הפסדים שערים זכות חובה הפרש מרוקו מרוקו 6 4 3 0 1 6 3 3 זמביה זמביה 5 4 2 1 1 6 2 4 סנגל סנגל 1 4 0 1 3 1 8 -7

מרוקו זמביה סנגל מרוקו - 1 - 0 1 - 0 זמביה 2 - 1 - 4 - 0 סנגל 1 - 3 0 - 0 -

מרוקו העפילה. במהלך הטיסה של זמביה התרסק המטוס של הנבחרת בגבון, וכל שחקני הנבחרת נהרגו. ההתאחדות הזמבית נאלצה להרכיב נבחרת חדשה מן היסוד, וזו החמיצה את המונדיאל בפער של נקודה מהמקום הראשון בבית.

נבחרת נקודות משחקים ניצחונות תיקו הפסדים שערים זכות חובה הפרש קמרון קמרון 6 4 3 0 1 7 3 4 מצרים מצרים 4 4 2 0 2 3 6 -3 גינאה גינאה 2 4 1 0 3 4 5 -1

קמרון מצרים גינאה קמרון - 3 - 1 3 - 1 מצרים 1 - 0 - 1 - 0 גינאה 0 - 1 3 - 0 -

קמרון העפילה.