מטפסי קרח משתמשים בציוד טיפוס המתאים לקרח, כגון חבלים, בורגי קרח, גרזני קרח וקרמפונים (חודים מפלדה על נעלי הטיפוס, המונעים החלקה). הם מטפסים על תצורות כגון קרחונים, מפלי מים שקפאו, וצוקים או סלעים המכוסים בקרח בשל זרימת מים שקפאה.
ניתן לסווג את הטיפוס על הקרח לשני סוגים:
טיפוס על קרח אלפיני - נפוץ בסביבה הררית, ומיועד לרוב למטרת טיפוס אל פסגת ההר (הקרח הוא רק חלק מהדרך הארוכה אל הפסגה).
טיפוס על מי קרח - נפוץ על צוקים בהם קפאו מים זורמים. מיועד לרוב למטרת האתגר שמציב הקרח בטיפוס, והאתר נבחר במיוחד לשם כך (לכן פעולת הטיפוס היא לרוב בעלת אתגר טכני גבוה יותר יחסית לקרח האלפיני).
