הטיל (קוד דיווח נאט"ו: "AA-10 אלאמו") פותח בברית המועצות בשנת 1982 עבור מטוסים כמו הסוחוי-27 והמיג-29 שהחלו להופיע. מאז פיתוח הדגם הראשון, עבר הטיל עשרות השבחות כגון הגדלת טווח הירי ויכולת התמרון, והחלפת ראשי הביות למונחי חום. הטיל R-27 נחשב לנפוץ ביותר בחיל האוויר הרוסי כיום. לטיל מספר גרסאות בעלות שיטות הנחיה שונות.
