דנמרק השתתפה לראשונה במשחקים הפאראלימפיים בתל אביב (1968), כששלחה נבחרת של שמונה ספורטאים שהתחרו בשחייה ובטניס שולחן, ומאז היא משתתפת במשחקים בדרך קבע. בנוסף, משתתפת דנמרק בכל אולימפיאדות החורף לספורטאים נכים מאז המשחקים הפאראלימפיים גיילו (1980).
דנמרק זכתה במדליות הראשונות שלה במשחקים הפאראלימפיים טורונטו (1976), בה זכה האתלט יורן נילסן ב-3 מדליות זהב, בנוסף ל-3 מדליות ארד של המשלחת. האולימפיאדות הפורות ביותר של דנמרק היו המשחקים הפאראלימפיים ניו יורק וסטוק מנדוויל (1984), בה זכתה המשלחת ב-59 מדליות, מתוכן 30 מדליות זהב, והמשחקים הפאראלימפיים הנכים סיאול (1988), בה זכתה המשלחת ב-64 מדליות, מתוכן 23 מדליות זהב.
מדליות לפי אולימפיאדה
משחקי הקיץ
משחקי החורף
ראו גם