É denominada oficialmente como Rodovia Paulo Virgínio (no tramo entre Guaratinguetá e Cunha) e Rodovia Salvador Pacetti (no tramo entre Cunha e o límite do estado); a súa codificación é SP-171; por preservar a ruta dun camiño histórico colonial, lle é atribuída o pseudónimo de Estrada Real.
A SP-171, ademais de comunicar as cidades do vale do río Paraíba á costa atlántica, ten importancia cultural, histórica e natural para o Estado de San Paulo.