Pellinore de Autice era o cabaleiro que abateu a Glatisant a Besta, e tamén o pai de Sir Tor. No libro Le Morte d'Arthur, Pellinore derrota en combate singular o Rei Artur e moitos dos seus cabaleiros, como Griflet. Por consello de Merlín, Artur renuncia a vingarse. Noutras versións, Pelinor é tamén o nome dun cabaleiro que pelexa na xusta con Tristán.