Para outras páxinas con títulos homónimos véxase: Pólipo.
En zooloxía, un pólipo (do grego πολύ polý, 'moito', 'numeroso', e πούς poús, 'pé'; literalmente, "de moitos pés") é un animal invertebrado do filo dos cnidarios.
Ten forma de saco; nun extremo leva unha ventosa poa que se fixa ao substrato, mentres que no lado oposto posúen un só orificio rodeado xeralmente de tentáculos (aínda que algúns pólipos carecen deles) que fai de boca e de ano.
No ciclo biolóxico dos cnidarios a fase polipoide é na que a larva plánula se adhire ao substrato e adopta forma de copa. O pólipo queda fixo até que as condicións climáticas son adecuadas e o alimento suficiente. Entón solta as éfiras e estas convértense en medusas.