Os queruscos (latín Cherusci) foron unha poderosa nación xermánica da época da Roma antiga, establecida na rexión Weser (entre o Elba e o bosque de Teutoburgo). Mencionados por César e sometidos aos romanos no ano 12 a.C., subleváronse seguindo a chamada de Arminio e destruíron tres lexións romanas, tomaron unha parte importante na loita contra a dominación romana, participaron no levantamento contra Varo no ano 9 e contra Xermánico no 15 e 16. Reconquistaron a súa independencia antes de emigraren cara á Saxe. As escavacións arqueolóxicas desvelan un alto nivel de civilización entre eles.