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Lizcano a été détenu par des membres du front Aurelio Rodríguez des FARC le dans la ville de Riosucio[2] et a été considéré par la guérilla comme un prisonnier « échangeable » dans un éventuel accord humanitaire entre les FARC et le gouvernement.
En , la sénatrice Piedad Córdoba présenta une vidéo comportant une preuve de vie de Lizcano s'adressant au président Álvaro Uribe et lui demandant d'œuvrer en faveur d'un accord humanitaire.
Le , les médias ont annoncé que Lizcano avait récupéré sa liberté en réussissant à s'enfuir, dans le département colombien du Chocó avec l'aide d'un guérillero portant le pseudonyme de Izasa.
En 2009, il publie le livre Años en Silencio (Des années de silence) qui raconte ses années de détention par les FARC[3].
