Zoe est l’aînée d'une fratrie de trois filles. Sa seconde sœur s'appelle Naomi, et la cadette Imogen. Son père, Richard Naylor, est vétérinaire, et sa mère, Néroli, est professeur d'anglais et d'histoire.
Après son passage au Loreto College Normanhurst, (Sydney), elle a reçu sept bourses, et grâce à cela, elle a pu continuer ses études au Charles Sturt University (CSU), à Bathurst. Zoe est ensuite allée à l'université technologique de Sydney (UTS), pour obtenir son baccalauréat. A l'UTS, elle a en plus obtenu un prix, « La meilleure étudiante du premier cycle ! »
Au cinéma, elle est surtout connue pour le rôle de Kate, dans le film The Reef[1].
Vie privée
Le , Zoe Naylor épouse Aaron Jeffery, mais ils divorcent quelque temps après[2].
Elle a rejoint en 2009 une association contre le cancer du sein, Fashion Targets Breast Cancer.
Zoe Naylor a fait du mannequinat pour vêtements, chaussures, maillots de bain et lingerie[3], elle a posé pour Berlei, Formfit, Lovable, Bras nThings, ONeil swimwear, Seafolly, Prada Watches, Charlie Brown, Thrid Millenium, Sydney Fashion Week, Simple Shoes, Cosmopolitan, Cleo, New Woman, Good Health, Inside Sport, Maxim, etc.[3]