Ciesielski est né à Gdynia, en Pologne. Il obtient en 1960 son doctorat de l'université Adam-Mickiewicz de Poznań avec une thèse intitulée O rozwinięciach ortogonalnych prawie wszystkich funkcji w przestrzeni Wienera (« Sur les développements orthogonaux de presque toutes les fonctions dans l'espace de Wiener ») sous la direction de Władysław Orlicz[2].
↑Ciesielski, Z., In: Proceedings of the International Congress of Mathematicians, Vancouver, B.C., 1974, vol. 2, Canadian Mathematical Congress, , 47–52 p. (lire en ligne), « Bases and approximations by splines »
↑Ciesielski, Z., In: Canadian Math. Soc. Conference Proceedings, vol. 3, , 81–111 p. (ISBN9780821860045), « Spline bases in spaces of analytic functions »