Ursinus enseigne à Breslau (1558-60), la ville où il est né. Puis est appelé par l'électeur Frédéric III pour aider à la réforme du Palatinat. Il devient professeur de Loci à Heidelberg (1561-68), recteur du Collegium Sapientiae (l1561-76), et donne des conférences à Neustadt, principalement sur Isaïe (1577-83).
Ursinus est le principal auteur du Catéchisme de Heidelberg (1563). Il a écrit sa défense contre les attaques luthériennes avec Bekanntnuss (1564) et l'Admonitio (1581). Sa grande influence sur la théologie réformée provient de ses conférences sur le Catéchisme d’Heidelberg, recueillies par son élève et successeur David Pareus dans l' Explicatio catecheseos. Le catéchisme a été officiellement approuvé au Synode de Dordrecht et l' Explicatio catecheseos d'Ursinus a été utilisée dans les séminaires et les universités réformées.
↑Fred H. Klooster, « The Priority of Ursinus in the Composition of the Heidelberg Catechism », dans Derk Visser, Controversy and Conciliation: The Reformation of the Palatinate 1559-1583, Penn.: Pickwick, Allison Park, , 73-100 p. (ISBN9780915138739)
↑Visser, D. (1992). Ursinus, Zacharias (1534–1583). In Encyclopedia of the Reformed faith (1st ed., p. 381). Louisville, KY; Edinburgh: Westminster/John Knox Press; Saint Andrew Press.
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