Elle est membre fondateur du comité des avocats pour les droits de l'homme à Mafikeng en 1990 et membre de l'ANC jusqu'au moment de sa nomination à la Cour constitutionnelle en 1994[2]. Elle est en effet nommée par Nelson Mandela à la Cour constitutionnelle d'Afrique du Sud, lors de la création de cette cour en 1994, et ce jusqu’en 2009, première femme juge de la Cour constitutionnelle d'Afrique du Sud, avec Kate O'Regan. Elle est aussi la première femme noire juge en Afrique du Sud[2],[3],[4],[5].
De 2016 à 2020, elle est présidente du Conseil de justice interne des Nations unies[6]. En décembre 2021, elle est nommée par le Conseil des droits de l'homme des Nations unies à la présidence de l'Organe de justice raciale, une nouvelle institution internationale chargée d'examiner le racisme systémique et le recours excessif à la force contre les Africains et les personnes d'ascendance africaine par les forces de l'ordre dans le monde entier[6].
Elle est mariée à Job Mokgoro, un homme politique et universitaire sud-africain qui a occupé le poste de 6e Premier ministre du Nord-Ouest de juin 2018 à sa démission en août 2021. Il est membre de l'assemblée législative provinciale du Nord-Ouest pendant cette période. Il est également membre du parti du Congrès national africain.
Elle meurt le 9 mai 2024 à Johannesbourg (Gauteng)[7].
Distinctions
Yvonne Mokgoro reçoit de nombreuses distinctions ou prix qui lui ont été décernées tout au long de son parcours, du prix des droits de l'homme décerné par la Black Lawyers Association en 1995[1], à l’ordre du Baobab en 2015[8].