De nombreuses sources dans les bois de Renonsau, des Acaudries et de Rœulx forment des ruisseaux qui, montant vers le Nord, passent par Chaumont ou Hemptinne et, à Saint-Aubin, forment ensemble le Rau d’Yves (ou Ry d'Yves).
Le Rau d’Yves se tournant vers l’Ouest, traverse Yves-Gomezée et Vogenée et se jette dans l’Eau d'Heure à Walcourt. Connu comme ‘Eau d’Yves’ à Walcourt il appartient au bassin de la Sambre et indirectement de la Meuse. De Chaumont à Walcourt, l'Yves a un parcours de quelque 16 kilomètres.
La rivière est notamment surplombée par l'ancien pont ferroviaire à sept arches, dit des "Sept ponts", dans les bois d'Yves-Gomezée.