Fils de Kunihiko Take, l'un des jockey les plus célèbres du Japon, Yutaka Take, dont le frère Koshiro est lui aussi jockey, remporte sa première victoire en 1987 avec Dyna Bishop' sur l'hippodrome de Hanshin. Il termine cette année-là meilleur apprenti de la saison, avec 69 victoires[1]. En 1988, il remporte le Kikuka Shō, sa première course de Groupe I[1] puis devient champion-jockey en 1989, titre qu'il remporte 18 années. En 2005, il établit le record de victoires en une saison au Japon, 212, qui ne sera battu qu'en 2018 par le jockey français Christophe Lemaire[2].
À la fin de l'année 2006, il cumule 2.700 victoires. Cette année-là, il ambitionne de remporter le Prix de l'Arc de Triomphe avec Deep Impact. Pour mettre toutes les chances de son côté, Yutaka Take s'installe en France dès le début de l'été, participant aux courses sur l'hippodrome de Deauville pour garder la main. Quant à Deep Impact, il rejoint l'écurie de Carlos Laffon-Parias en vue de se préparer pour le premier dimanche d'octobre. Une équipe de la NHK est envoyée en France pour 4 mois afin de suivre la préparation des deux champions. Pour le jockey et sa monture, le 85ePrix de l'Arc de Triomphe ne se déroule pas comme ils l'avaient espéré. Deep Impact termine à la 3e place, devancé par Rail Link et Pride, et se voit par la suite disqualifié à la suite d'un contrôle positif à l'ipratropium (anticholinergique), un broncho-dilatateur agissant sur le système respiratoire. Les traces retrouvées sont infinitésimales et liées à un traitement médical, mais suffisent à lui faire perdre le bénéfice de ses efforts.
En , il atteint le cap des 4 000 victoires[1]. Il est lauréat du Longines and IFHA International Award of Merit en 2017.