Le lieu est mentionné pour la première fois en 1577. L'église est terminée en 1787, et Carl Ludwig Engel y ajoute un clocher en 1828. À la suite de la loi de 1865 sur les communes, la municipalité est fondée en 1868.
Ylihärmä est surtout connue pour être le lieu de naissance du professeur Johan Sigfrid Sirén, architecte très en vogue en Finlande dans les années 1920 et 1930. Il construisit notamment l'Eduskuntatalo, un bâtiment qui abrite aujourd'hui le parlement à Helsinki.
Géographie
La municipalité est petite, plane et assez densément peuplée pour la région. Située en rive gauche de la rivière Lapuanjoki, elle est largement agricole.